Họ này gồm 3 loài được xếp trong 3 chi đơn loài.

• Podica senegalensis - chân bơi châu Phi.
• Heliopais personatus - chân bơi, chân bơi châu Á.
• Heliornis fulica - chân bơi châu Mỹ.

Chân bơi châu Phi sinh sống tại khu vực nhiệt đới châu Phi trên các con suối trong khu vực đồng rừng. Chân bơi châu Á có sự phân bố thưa thớt từ Đông Ấn Độ qua Đông Nam Á tới đường Wallace. Chân bơi châu Mỹ được tìm thấy ở khu vực nhiệt đới Trung và Nam Mỹ. Nói chung, các loài chân bơi có bản chất nhút nhát và vì thế nhiều khía cạnh trong sinh học của chúng hiện vẫn chưa rõ.